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在本文中，我们将研究定义，类型，工作原理，优点，缺点，凸轮和从动件的应用在细节。

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我们从Cam的定义开始，

小卡是什么?

当两个连杆沿一条线或在一点相连时，它被称为高对。两个这样的更高的机构对将包括在凸轮从动系统。一个更高的机构对被称为凸轮和从动件。

为了凸轮从动机构的顺利运作，从动件必须平稳地移动，而不需要太多的输入功率，这意味着从动件不应该堵塞，在其运动过程中。

在IC发动机中，阀门必须保持打开状态;首先，然后关闭它，并保持它关闭，所有这些定时操作都可以通过凸轮从动机构轻松设置。

对于连杆机构，我们研究平面连杆机构或二维连杆机构等等。

现在来看不同类型的小卡，

CAM类型:

以下五种凸轮：

圆盘或平板凸轮
圆柱凸轮
翻译凸轮
径向凸轮
楔形凸轮

圆盘或平板凸轮:

圆盘式或板式凸轮是一种凸轮，从动件从凸轮的旋转中心作径向运动。这些摄像头因其简单的设计和紧凑的结构而非常受欢迎，可以安装在偏远的地方。盘形凸轮在内燃机和机床上有广泛的应用。

圆柱凸轮:

圆柱凸轮是一种凸轮，其中圆柱体围绕其轴旋转，在圆柱体表面上有一个圆周轮廓切割。它们也是两种类型，在第一种类型中，凹槽被切割在凸轮和滚子的表面上，并具有积极的振荡运动。

另一种是用圆柱体作为工作面。在这种类型的凸轮弹簧加载从动件平移沿平行轴到旋转气缸。

翻译凸轮:

平移凸轮是一种凸轮可以在水平平面上运动的凸轮。附加的从动件在弹簧的帮助下也有运动约束。有时使用槽式凸轮，其中从动件的运动是不使用弹簧实现的。

径向凸轮:

如果输入连杆也称为凸轮旋转为角运动，那么凸轮具有旋转或角运动，然后我们称其为径向凸轮。

这个剖面体被称为凸轮。它有一个转动副和固定连杆这是基础或固定连杆。小卡是革命性的环节。固定连杆与凸轮之间有一个转动副，输出连杆为从动件。

如果这个凸轮旋转取决于轮廓或凸轮的形状，从动件将有平移运动与此棱镜对之间的固定链接和从动件。

因此，凸轮的均匀旋转运动将使从动件随导轨振动。

楔形凸轮:

如果凸轮有一个线性运动，那么我们称之为楔形凸轮。楔形凸轮有一个四连杆机构，第一个是固定连杆，凸轮看起来像一个楔形是另一个连杆。

这取决于这个楔形的轮廓，当凸轮在水平方向上振荡时，从动件会沿着垂直方向振荡沿着这个棱镜对或者这个导轨。

现在我们要讲追随者，

什么是追随者?

从动件是跟随凸轮运动的平移或摆动的机械部件。它可以接触凸轮的表面轮廓，也可以弹簧加载。可以是匀速运动，也可以是匀速运动。复杂的输出运动可以借助从动件运动来实现。

追随者类型:

的六种不同类型的追随者是:

振荡或旋转从动件
翻译或往复式追随者
刀刃追随者
滚子从动件
平面或蘑菇追随者
球面从动件

线性追随者:

如果从动件有线性运动，我们称之为平移从动件。现在对于平移从动件，这是棱镜对的轴穿过凸轮中心，我们称之为径向平移。

当从动轴穿过凸轮轴中心时，我们称之为径向平移从动件。如果它有一点偏移，这意味着从动件平移的轴没有通过凸轮中心，那么我们称之为偏移平移从动件。

摆动从动件:

凸轮旋转之前，但这是由于凸轮的形状从动件，从动件经历振荡运动，从动件是铰链在这一点。这叫做振荡从动器。

刀刃追随者:

如果从动件有一个刀刃与凸轮然后我们称之为刀刃从动件。刀锋只是理论上的，因为刀锋从动器从来没有使用过，因为磨损率非常高。接触应力将非常高。

滚子从动件:

从动件铰接到一个滚子上，这个滚子与凸轮接触，这被称为滚子从动件。这是旋转的凸轮，这里铰链的从动件在摆动。它被用于当一个大的力量，如在静止的IC发动机传输。

如果没有足够的空间来使用一个大的滚子，因为这个销必须足够大来传递凸轮和从动件之间的力，滚子必须比销大至少是销的两倍，那么滚子需要很多空间。

平面从动件:

与凸轮接触的从动件表面呈平面形式，称为平面从动件。从动件表面，不是平的，也可以是曲面。

这是旋转的凸轮从动件铰链在这里摆动，所以这被称为曲面。如果空间受到限制，那么我们可以使用平面从动器，如果所涉及的力不是太大，就像我们在汽车的情况下使用的那样。

凸轮和从动件的命名或术语:

以下凸轮和从动件术语是:

跟踪点
基圆
'圆
音高曲线
压力角

跟踪点:

跟踪点是从动件上的一个点，用来描述从动件的运动。滚子从动件为滚子的中心。所以轨迹点是滚子中心，这意味着从动件的运动将根据滚子中心的运动来描述。

如果它是一个平面从动件，那么我们使用的跟踪点是在从动件的面部与凸轮表面接触的点，当从动件在一个极端位置时，我们通常使用该极端位置，当从动件最接近凸轮中心。

基圆:

基圆是以凸轮中心为圆心，与凸轮轮廓线接触所能画出的最小圆，这个圆我们称之为基圆。基圆的半径Rb，叫做基圆的半径。

音高曲线:

为了定义节距曲线，考虑运动学反演。在运动学反演中，这是一个四连杆机构，固定连杆，凸轮，滚子和从动件。

在这个四连杆机构中，这个连杆是固定的，但是在运动链中，如果我们让一个运动学反转凸轮固定。滚子中心的轨迹将产生一条与凸轮轮廓平行的曲线。

这是轨迹点或滚子中心的轨迹，经过运动学反演后用凸轮固定。

主循环:

以凸轮中心为圆心，与节距曲线切向绘制最小圆。这个圆在凸轮轴轴上有一个中心，并与节距曲线切向。这个圆叫做素圆。若基圆半径为Rb, Rr为滚子半径，则质心圆半径为Rp = Rb + Rr。

压力角:

滚子和凸轮之间的公法线穿过滚子中心，并正常于凸轮轮廓。

凸轮从动件工作原理:

一个法向力作用在X方向，一个法向力作用在Y方向，这两个法向力平衡了转动力矩，由这个力Fn引起的力矩。

阻止垂直运动的摩擦力是法向力的μ倍。法向力是N，那么这个就是μN。在向上运动时，从动件不仅要克服这两个摩擦力，还要克服弹簧力。

较大的Fn是克服摩擦力的必要条件，Fn的垂直分量将克服这两个摩擦力和弹簧力，而在向下运动时，弹簧力帮助从动件向下运动，因此接触力将较小。

竖直分量是Fn cos φ，如果φ很大，竖直分量就会减小。因此，在向上运动时，压力角应较小，而在返回运动时，φ可较大，因此在向上运动时，φmax更为关键。

在设计凸轮从动器系统时，平移从动器不会在其棱镜导轨上卡住。振荡从动件的运动受到限制的可能性要小得多。

凸轮和从动件优点:

以下凸轮和从动件的优点是:

凸轮和从动件轴承是，他们总是均匀分布，无论配置的单位。
广泛的线性运动，可从凸轮和追随者。
凸轮从动件能比一般从动件吸收更多的冲击，减少变形。
它们的用途非常广泛。

凸轮和从动件缺点:

以下凸轮和从动件的缺点是:

凸轮从动件和凸轮之间的反弹。
这必须停止，以防止当机器崩溃时造成更大的损坏。
更昂贵的制造和机器要求更高的精度。
负曲率半径是不可能的。

凸轮和从动件应用:

凸轮和从动件的使用或应用是:

进给机构车床机．
IC发动机进排气阀。
夹具和夹具．

摄像头和追随者视频:

内部资源:

参考资料[外部连结]:

https://nptel.ac.in/courses/112104121
http://www.tezu.ernet.in/dmech/people/New_Faculty_Details/ZK/notes/kinematics/Unit-1.pdf
R. S.库尔米和J. K.古普塔(S. Chand)的《机器设计教科书》。

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